我國(guó)的防爆電機(jī)發(fā)展受受到電力電子技術(shù)、功率半導(dǎo)體器件的發(fā)展而進(jìn)步的,它們之間起著相互促進(jìn)的作用。隨著電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得電動(dòng)機(jī)控制得到了廣泛的應(yīng)用并由此產(chǎn)生了薪新的面貌。

　　現(xiàn)在,電動(dòng)機(jī)控制模塊的運(yùn)用主要是通過下面三種方式：
　　(1) 對(duì)直流電機(jī)的啟動(dòng)和停止是通過繼電器來進(jìn)行控制,對(duì)開關(guān)進(jìn)行相應(yīng)旳切換可進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)制；
　　(2)可對(duì)直流電機(jī)電樞兩端的分壓運(yùn)用電阻電路或者滑動(dòng)電阻器進(jìn)行調(diào)制,以此對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度的調(diào)制；
　　(3)采用由IGBT管組成的H型PWM電路。用單片機(jī)控制IGBT管使之工作在4ZGB42RE微型直流電動(dòng)機(jī)的控制器研究占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài),精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　直流電動(dòng)機(jī)控制器使用通用的硬件平臺(tái)通過軟件程序控制所控電動(dòng)機(jī),完成了給定信號(hào)并調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)定,產(chǎn)生觸發(fā)脈沖的整個(gè)過程,可以在同一臺(tái)控制器上僅僅通過改變參數(shù)的設(shè)定和使用不同的軟件程序?qū)Σ煌愋偷氖芸貙?duì)象進(jìn)行控制,還具有操作簡(jiǎn)便、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。直流電動(dòng)機(jī)控制器以其方便靈活的操作調(diào)試過程、完善的自我保護(hù)功能、較高的抗千擾能力和整個(gè)控制器的小型化,彌補(bǔ)了運(yùn)用模擬手段的直流控制器的操作調(diào)試不便、體積偏大、易受干擾等的不足之處,而且運(yùn)用數(shù)字控制還有一些優(yōu)點(diǎn),比如查找故障迅速、調(diào)速精度高、維護(hù)簡(jiǎn)單,使其具備了廣闊的應(yīng)用前景。